YASKAWA安川触摸屏维修ERCJ-TP-1触摸屏示教器故障维修
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YASKAWA 安川 ERCJ-TP-1 是一款专为 MOTOMAN 机器人系列设计的手持式示教编程器（触摸屏），主要用于机器人的手动控制、程序编写与系统调试。支持在线编写、编辑、删除机器人运动程序，可设定位置坐标、运动速度、路径逻辑。三色急停按钮（常亮 / 闪烁 / 熄灭），3 位安全使能开关（手握安全模式），模式选择锁（手动 / 自动 / 编辑）。
