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自动化机器体系带来很大的便利，利用与机器人配合使用做路径规划，良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键，在进行机器人作业路径预判的基础上，通过建立机器人空间坐标系，分析机器人初始位姿和路径选择的方法和影响因素。检验机器人路径规划方法是否满足实际生产要求。
